ฝึกเจ้า Android มาขับรถกระป๋อง

สวัสดีครับ หลังจากโพส โปรเจค android ลองเล่นกับ Hardware ไปสักพักล่ะ ทางเราลองเอามาทำบ้าๆ ดูบ้างดีกว่า ผมอยากเอามือถือ ไปลองขับรถมานานแล้ว เห็นใน Youtube ทางเมืองนอก เขาใช้ iphone ,nokia android สารพัดจะหามา แต่ไม่เห็นในไทยทำบ้าง ผมก้อเข้าใจนะครับ รถเอย มือถือเอย แพงๆทั้งนั้น วันนี้ผมเลยมานำเสนอ หารถจริงไม่ได้ ก้อเอารถกระป๋อง ไปก่อน อารมณ์น่าจะใกล้เคียง

สำหรับโปรเจคนี้ ผมก้อต่อยอดมาจาก wiimote + Arduino = ความมันไม่รู้จบ มาเป็น Android + Arduino ความฟันส์ไม่รู้หมด แทนเฮ้ย! ติดเร็ท เอาของเดิม wiimote มาขับรถ มาเป็น android  สำหรับโปรเจคนี้ จับของหลายอย่างมารวมกัน เน้นเยอะเข้าไปได้อีก นั้นล่ะครับ คือขอลองก่อนว่า ใช้มือถือขับนิ มันอารมณ์การขับเป็นแบบไหน เดี่ยวคงหาวิธีลดอีกที่ มาดูระบบที่ทางเราจัดไว้ในรอบนี้กันก่อน

• โปรแกรม TouchOSC บน Android จับค่าความเอียง และ ค่าปุ่มจากหน้าจอ ส่งไปผ่าน wifi เข้า PC
• จากนั้น PC มีโปรแกรมที่รับค่าจาก Wifi ที่เอาข้อมูลความเอียง ความเร็ว มาใช้เป็นคำสั่ง ควบคุมเลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา เดินหน้า ถอยหลัง อันนี้ใช้โปรแกรม Processing จากนั้นส่งคำสั่งผ่าน Serial ไปยังบอร์ด arduino อีกที่
• บนบอร์ด arduino จะรับตำสั่งจะ Serial เอาคำสั่งไปเปิดปิดสัญญาณ กับ remote ของรถกระป๋องอีกที่ครับ

สิ่งที่รู้สึกได้นะครับ จากการเอามือถือมาเป็นพวงมาลัยรถ ผมรู้สึกว่ารถกระป๋อง การบังคับเลี้ยวมันได้แค่ สามจังหวะ ซ้าย ขวา ตรง มันไม่เหมือนรถจริงๆๆ เลย เวลาเราเลี้ยว เอียงมือถือ มันจะหักสุดอย่างเดียวเลยครับ ถ้าใช้ Remote คงเลี้ยงได้ แต่พอเป็นพวงมาลัยแบบนี้เลยขับยาก ถ้าจะให้ work จริง คงต้องเอารถบังคับ รถ RC น่าจะ work กว่า

สำหรับโปรเจคนี้ เป็นการร่วมทุน ข้ามหมู่บ้านครับ คือผมได้ติดต่อ ยืมรถจาก ป๋าเบียร เอามาขับรถชนแมวเล่นกัน อย่างไง ผมก้อขอขอบคุณด้วยครับ

เดี่ยวเจอกันรอบหน้า กลับไปคิดดูก่อนว่าทำอะไรได้อีกบ้าง