ช่วงนี้ผมได้รวบรวม โปรเจคหุ่นยนต์ที่สร้างจากบอร์ด อาดูโน่(arduino) หรือ เอา อาดูโน่ (arduino) เข้าไปไว้ในบอร์ด ซึ่งผมใส่ไว้เป็นเรื่องเดียวกันไปเลยครับ จะได้อ่านได้อย่างจุใจ สำหรับปีนี้ ทางเวปไอยาราฟันส์ ก้อได้วาง roadmap (นั้น เอากับเขาด้วย? อินเตอร์!!)? ทำไม ถึงยังกลับมา การทำหุ่นยนต์ ความจริงเรื่อง หุ่นยนต์ ไม่ใช่เรื่องอะไรใหม่ครับ แต่มันยังดึงดูด คนที่สนใจ เทคโนโลยี เริ่มเข้ามา สร้างสรรค์งานได้เสมอ ทางผม คงจะโปรเจคหุ่นยนต์ง่ายๆ เอาไว้ เป็นตัวอย่าง ไปโชว์ชาวบ้านกันบ้าง
โปรเจคหุ่นยนต์ที่ผมรวบรวมมา อาจจะไม่ได้ หุ่นยนต์ที่ดูซับซ้อนอะไรมาก นะครับ (แต่ทำจริง เหนื่อยเอาการอยู่นะ)
ArduSoccerBot
เริ่มจากหุ่นยนต์ง่ายๆก่อน โปรเจคแรกเ รียกว่า?ArduSoccerBot เป็นหุ่นยนต์จากประเ ทศสเปน ลักษณะเป็นหุ่นยนต์วิ่งไล่บอล? ซึ่งได้ใช้ในเกมส์?RoboCup Junior พูดถึง robocup มีใครนึกถึง worldcup ก้อบ้างไหมครับ
ใช่แล้ว มันเอาชื่อมาตั้งให้จงใจคล้ายๆกัน นี้เป็นเกมส์ฟุตบอลหุ่นยนต์ครับ ที่มีเด็กไทย (ไม่เด็กเท่าไร)ไปชนะมาแลัวนะ? แต่สำหรับ Robocup Junior เด็กลงมาหน่อยครับ ให้เด็กประถม ลงทำกันครับ จึงปรับให้มันง่ายขึ้นนิดหน่อย เพื่อให้เด็กยังสร้างได้
ลักษณะของเกมส์จะให้หุ่นยนต์วิ่งชนบอล เข้า goal ประตูอีกข้าง จะได้คะแนน? โดยให้ลูกบอลมีส่งแสงอินฟาเรดออกมาได้ เพื่อให้ได้ใช้เซ็นเซอร์แสงธรรมดาๆ จะใช้งานได้
โดยในเวปจะมีขั้นตอนการสร้างเลยครับ ?ใครมีลูกบอกลูก มีหลานบอกหลาน เอาไปลองทำดู
http://complubot.educa.madrid.org/proyectos/ardusoccerbot/ardusoccerbot_index.php
Pololu 3pi Robot
หุ่นยนต์ตัวต่อมา ยังเป็น หุ่นยนต์วิ่งสองล้ออยู่ ตัวนี้เป็นแบบ?commercial ของบริษัท pololu ? ตัวนี้ กำลังฮิตมาก เป็นหุ่นยนต์เดินตามเส้นขนาดเล็ก? ตัวนี้วิ่งได้เร็วมากๆ และหลักการทำงานของเขา น่าสนใจดีครับ ใครอยากเป็นเทพ track เส้น เข้าไปดูเลย? ส่วน วีดีโอ เข้าไปใน youtube
สิ่งที่ชอบอีกอย่าง คือเขาเอาโครงสร้างของบอร์ดมาทำเป็นตัวหุ่นยนต์ด้วย? วางอุปกรณ์ทุกอย่าง เหมาะสมดี ดูเล็ก? art ๆ? (inside-out เด็กอาร์ ข้างห้องพูดบ่อยๆ) และก้อ วิธีการอ่านเส้นที่พื้น กับ เทคนิดการวิ่งตามเส้น ประยุกต์คอนโทรลง่าย ได้น่าสนใจครับ
บนตัวหุ่นยนต์ในไอชี? Atmga168 รันที่ 20MHz ?ซึ่งทาง pololu เลย libaray ต่างๆ ให้ใช้งานบน? arduino อย่าลืมเข้าไปดูกันล่ะ
http://www.pololu.com/catalog/product/975
Tankbot
ส่วนตัวนี้ มาจาก เวป liquidware ตอนแรกเขาจะชอบทำโปรดักส์ที่ใช้?จอ LCD (liquid crystal display) มี touch screen เ สริมให้กับ aduino board ตอนนี้ขยายรูปแบบ ออกมาหลากหลายมากขึ้น สามารถเ้ข้าไปดูที่ http://www.liquidware.com
สำหรับชุดนี้ จะเป็นชุดฐานล้อตีนตะขาบ สามารถเอาบอร์ด arduino มาเพิ่มเติมได้ แล้วใส่อุปกรณ์เสริมอื่นๆ เข้าไปได้อีก ออกแบบมาดี และสามารถ?extend ได้อีก
http://www.liquidware.com/shop/show/TANK/TankShield
Roboduino
ตัวต่อมาเป็นบอร์ด arduino ปกติ แต่เขาเอาไปจัด? output pin? ใหม่ครับ ให้เหมาะกับการใช้งาน RC-Servo จำนวนเยอะๆ ดูจากบอร์ดจะมีคอนเน็กเตอร์ 3 ขาจำนวนมาก เอาไปต่อมอเตอร์ได้เลย?หุ่นยนต์ที่เอาบอร์ดแบบนี้ไปใช้ อย่างเช่น พวกแขนกลหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เดินสองขา หรือ หุ่นยนต์แมลงต่างๆ หรืออาจจะเอาไปประยุกต์ งานอื่น ๆ ก้อได้ครับ อย่างเช่นในตัวอย่าง เอาไปทำ banlance robot คล้าย segway อีกแล้ว
http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
ArduPilot
อันนี้เคยไว้ในไอยาราฟันส์ไปที่แล้ว แต่มารอบนี้ ก้อยังอยากเอามาลง ardupilot คืออะไร เป็นระบบนำร่องเครื่องบินครับ โดยบอร์ดนี้จะออกแบบให้ io ต่างๆ เอาไปต่อใช้งานได้เลย อย่างเช่น gps ?มอเตอร์ RC-Servo ตัวรับส่งวิทยุ ?ซึ่งทางเจ้าของโปรจคเนี้ป็นคนชอบเครื่องบินมาก?เขาพัฒนา มาตั้งแต่เป็น basic stamp ทำมาเรื่อยๆจนเป็นเวอร์ชั่นล่าสุด arduino ?เข้าไปอ่านกันต่อได้ที่ครับ
ลิงค์? http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPost:44814
